10 nejpůsobivějších humanoidních robotů současnosti

Připravte se ponořit se do fascinujícího světa humanoidních robotů, kde se věda a technologie setkávají, aby vytvořily stroje, které vypadají, jako by vyšly přímo ze sci-fi filmu.

Boj o trh s roboty

Globální trh robotiky je svědkem vzrušujícího závodu ve vytváření humanoidních robotů, které lze přirovnat k vesmírnému závodu 20. století Humanoidní roboti se stali symboly moci a technologických schopností, což představuje významný pokrok v oblasti umělé inteligence a inženýrství.

Trh robotiky je na vzestupu, pokud v roce 45,85 dosáhnout 2024 miliardy USD a do roku 95,93 dosáhnout 2029 miliardy USD při ročním tempu růstu 15,91 %. V roce 2023 dosáhl tržní podíl umělé inteligence v robotice 14,5 % s hodnotou 18,6 miliardy USD, což představuje nárůst tržeb o 25,5 %, druhý a Mordorova inteligence.

Země jako Čína, Spojené státy americké, Německo, Jižní Korea, Kanada e Itálie, mimo jiné do tohoto sektoru masivně investují. Nedávný incident týkající se Saúdský humanoidní robot Muhammad se nevhodně dotýká reportéra skončilo nasazením robotického úsilí Saúdská Arábie na mezinárodní výsluní. Mnoho národů usiluje o vedoucí postavení v hromadné výrobě těchto robotů a v tomto závodě se zakládají společnosti strategická a milionová partnerství.

A Agility Robotika integruje robota Číslice ve skladových pracovních tocích, zatímco Aptronix spolupracuje s Nvidia zlepšit schopnosti robota učit se Apollo. Figurální robotika pracovat s OpenAI k vývoji pokročilých modelů umělé inteligence. Soutěž je rychlá a úspěchy jsou působivé!

Nedávno čínská společnost Unitree propuštěn schopnosti vašeho humanoidního robota H1, která dosahuje rychlosti 3,3 m/s, tedy přibližně 11,88 km/h, překonává dosavadní rekord pro Atlas da Boston Dynamics 8,98 km/h. Společnost však tvrdí, že její robot může dosáhnout až 17,7 km/h!

Ale dost příprav, připravili jsme působivý seznam nejlepších humanoidních robotů, díky kterým budete filozofovat o budoucnosti světa, jak ho známe.

Atlas (Boston Dynamics)

A Boston Dynamics, od svého založení v roce 1992, jde cestou neustálých inovací. Historie Atlas, její nejikoničtější humanoidní robot, se prolíná s vlastní trajektorií společnosti, která se vyznačuje strategickými akvizicemi a technologickým pokrokem, který utvářel krajinu moderní robotiky.

O Atlas, koncipovaný v roce 2013, vznikl z touhy vytvořit robota s plnou lokomocí a humanoidními schopnostmi. První prototypy, i když působivé, byly jen začátkem. Vytvoření inovativního páteřního a vyvažovacího systému s 28 nezávislými pohony to umožnilo Atlas pohybovat s nebývalou plynulostí a přesností.

Spolupráce s firmami jako např Antropický a NVIDIA byl zásadní pro evoluci Atlas. Specializace na Antropický v umělé inteligenci umožnil implementaci systémů hlubokého učení, díky nimž je robot schopen vnímat své prostředí a rozhodovat se v reálném čase. A NVIDIA, podle pořadí, poskytl výpočetní výkon nezbytný pro mozek Atlas, který funguje na modulu Jetson AGX Xavier.

Jeho komplexní software zahrnuje operační systém založený na Linuxspolu se softwarem pro ovládání pohybu YARP (ještě další robotická platforma) a software pro plánování pohybu OMPL (Otevřená knihovna plánování pohybu). Dále jsou jeho schopnosti poháněny různými technikami umělé inteligence, jako např ROS (robotický operační systém)nebo Přesunout! (platforma pro plánování pohybu) eo OpenCV (knihovna počítačového vidění).

O Atlas Dnešní doba je důkazem síly kolaborativní inovace. Je vysoký 1,75 m a váží 80 kg 100% elektrický, s výdrží baterie 12 hodin. Jeho síla, rychlost a obratnost jsou bezkonkurenční, což mu umožňuje zvednout 68 kg, chodit rychlostí 5 km/h a provádět složité pohyby, jako jsou salta. Více než 30 senzorů, vč LIDAR, kamery a snímače síly/kroutícího momentu, poskytují Atlas bezkonkurenční situační povědomí.

Cesta z Boston Dynamics je také ve znamení strategických akvizic. V roce 2013 společnost koupila Google, což mu umožnilo přístup ke zdrojům a talentům světové úrovně. V roce 2017, SoftBank převzal kontrolu a investoval značné prostředky do vývoje obchodních robotů.

V poslední době, Hyundai získal Boston Dynamics, signalizující novou éru spolupráce a inovací. Společnost bude testovat Atlas ve výrobě automobilů, využívající svou schopnost manipulovat s díly a provádět složité úkoly.

Obrázek 01 (Obrázek AI)

O Obrázek 01 je pokročilý humanoidní robot vyvinutý společností Obrázek AI, startup založený v roce 2021 společností Brett Adcock. Společnost získala významnou částku 675 milionů $ od významných investorů v průmyslu AI, včetně Jeff Bezos, Nvidia, Microsoft e OpenAI, což společnost ocenilo na 2,6 miliardy dolarů.

Robot Obrázek 01 Vyvíjí se od května 2023 a překvapil i ty nejskeptičtější. Robot měří 1,7 metru na výšku a váží 60 kg a má hlavu s LCD obrazovkou inspirovanou závodní helmou. Společnost to slibuje bude prvním komerčně životaschopným humanoidním robotem na světě a bude připraven ke spuštění v roce 2024.

Je vybaven 41 stupni volnosti a pohybuje se přirozeně rychlostí 1,2 m/s. Ramena demonstrují záviděníhodnou všestrannost: každé se 7 klouby umožňuje vynikající manipulaci. Ale právě v 6stupňových rukou sídlí mistr manipulace: 4 prsty a protilehlým palcem jemně uchopuje a pokládá předměty.

Tento výkon je způsoben vizuální motory které přeměňují vizi v činy. S kamerami s vysokým rozlišením zachycují vlastní neuronové sítě robota obrazy s frekvencí 10 Hz prostřednictvím integrovaných kamer a posílají data do velkého modelu vidění a jazyka, který robot vycvičí. OpenAI. 5 wattů elektrické energie pohání tento neuvěřitelný stroj a poskytuje autonomii po dobu XNUMX hodin nepřetržitého provozu.

A konverzace ještě více obohatí váš repertoár. Prostřednictvím AI OpenAI, s lehkostí mluví o různých tématech. Je dokonce schopen učit se novým konceptům prostřednictvím interakce. Může vidět, vysvětlit, co je před ním, a sbírat předměty. Ó Obrázek 01 Nyní může vykonávat různé činnosti, jako je vaření kávy a samostatný pohyb.

A Obrázek AI uzavřel partnerství s BMW implementovat robota ve vaší továrně Severní Karolína, my Spojené státy. Konečným cílem Obrázek AI je trénovat systém inteligência umělé schopný ovládat miliony humanoidních robotů, kteří by pracovali současně v různých sektorech. Očekává se, že až bude plně vyvinut, bude možné robota autonomně integrovat do různých prostorů.

Phoenix (AI Sanctuary)

O Fénix je působivý nejmodernější humanoidní robot vyvinutý renomovanou kanadskou společností Sanctuary AI. Uveden na trh v květnu 2023 a představuje šestá generace univerzálních robotů společnosti, které vyvrcholily roky neúnavného výzkumu a vývoje.

Za tímto technologickým počinem stojí skvělý tým inženýrů v čele s vizionářským CEO Geordie Rose a talentovaného CTO Olivia Nortonová. Tým v Sanctuary AI má zkušenosti ve velkých společnostech jako např Amazon, HP, IBM, Microsoft e Samsung, která obdržela celkové finanční prostředky ve výši více než 100 milionů kanadských dolarů, včetně 30 milionů kanadských dolarů od Strategický inovační fond (SIF) vlády Kanada.

Došlo k důležitým inovacím, jako je vývoj revolučního systému AI Uhlík v roce 2022 a nedávno Accenture provedl a strategické investice přes Accenture Ventures, konsoliduje svou přítomnost na trhu akvizic a fúzí.

O Fénix Je vysoký 1,70 metru a váží 70,31 kilogramu, takže je velikostí podobný člověku. Má maximální nosnost 25 kg. baterie, která nabízí až 4 hodiny autonomie a maximální rychlost 4,83 kilometrů za hodinu, navíc s robotickými rukama, které soupeří se zručností a jemnými motorickými dovednostmi lidských rukou, díky čemuž je schopno provádět úkoly, které vyžadují přesnost a detaily.

Nejmarkantnějším rozdílem je Uhlík, sofistikovaný proprietární systém AI, který poskytuje Fénix působivé dovednosti. Prostřednictvím hlubokého učení a fotorealistických simulací robot Toma autonomní rozhodování a neustále zlepšuje své schopnosti. Je schopen srozumitelného a kontrolovatelného uvažování, plánování úkolů a pohybu a osvojení si symbolického a logického uvažování spolu s chováním zaměřeným na dosažení cíle.

Díky nebývalé modularitě na trhu Fénix Je ideální pro různá odvětví, jako je výroba, zdravotnictví, logistika a stavebnictví. Jeho přesné ovládání a autonomní navigace řeší problémy s nedostatkem pracovních sil a otevírají dveře novým a slibným aplikacím budoucnosti.

Číslice (agilita)

A Agility Robotika, založená v roce 2015 bývalým vědeckým pracovníkem na Carnegie Mellon University, Jonathan Hurst, má ambiciózní cíl: vyvinout dvounohé roboty, kteří se pohybují a interagují s prostředím jako lidé. První prototyp, Cassie, se objevil v roce 2017 a demonstroval schopnost autonomní lokomoce na nerovném terénu.

V 2019, Hbitost představil Číslice, evoluce Cassie s pokročilými pažemi a senzory. Tato verze má větší mobilitu, obratnost při manipulaci s předměty a lepší vnímání prostředí, čímž rozšiřuje své aplikační možnosti. Společnost investovala do umělé inteligence a strojového učení, aby se zlepšila Číslice, což je schopné učit se a přizpůsobovat se nové úkoly autonomněji.

O Číslice dnes je vyvrcholením této evoluce s vylepšenými možnostmi provozu v průmyslovém prostředí. Při výšce 1,75 metru a hmotnosti 65 kg unese až 16 kg a rychle se pohybuje po nerovném terénu, jde nahoru a dolů po schodech. Jeho dvounohý design a flexibilní nohy v kombinaci s řadou senzorů mu umožňují provádět úkoly s přesností a bezpečností.

A Agility Robotika uzavřel strategická partnerství s firmami jako např Amazon e Manhattan Associates k integraci robota ve vašich systémech řízení dodávek a dodavatelského řetězce. Budoucnost vypadá slibně Číslice, která má potenciál způsobit revoluci v logistice a dopravě.

H1 (Unitree)

A Unitree Robotics, společnost známá po celém světě svým výzkumem a vývojem v oblasti robotiky, spustila H1 jako výsledek 13 let snů a půl roku plnění. Pod vedením zřizovatele Xingxing Wang, společnost se věnuje inovacím a nezávislému vývoji, shromáždila více než 180 domácích patentů a více než 150 patentů po celém světě.

Od uvedení modelu na trh H1, je Unitree rostla na trhu prostřednictvím strategických kroků: v roce 2021 získala společnost Robotika Xi'an Zhongke, specialista na kloubové průmyslové roboty; a v roce 2022 se sloučila s Inovační technologie, lídr v oblasti robotického řízení pohybu.

S výškou kolem 180 cm a hmotností přibližně 47 kg je H1 humanoidním robotem v plné velikosti. Jeho rychlost pohybu 3,3 m/s je a světový rekord. Robot je vybaven kloubovým motorem s vysokým točivým momentem a převodovkou s ozubenými koly vyvinutou ve firmě Unitree. Navíc má 15 Ah baterii s kapacitou 0,864 kWh.

O H1 Má pokročilé funkce, jako je 3D hloubková kamera a 3D LiDAR senzor pro vidění. S pěti stupni volnosti v kloubech nohou a čtyřmi v pažích H1 vykazuje působivý maximální točivý moment 360 Nm

O H1 má všestranné použití v různých průmyslových odvětvích a provádí širokou škálu úkolů od manipulace s díly a kontroly kvality až po zábavní účely. Vaše schopnost autonomně procházet složitým terénem demonstruje vaše schopnosti. Cena H1 je 150.000,00 XNUMX USD oficiální obchod Unitree.

Optimus Gen 2 (Tesla)

A Tesla má úspěšnou historii vývoje elektrických vozidel a řešení čisté energie. Společnost byla založena v červenci 2003 Martin Eberhard e Marc Tarpenning, s Elon Musk vstoupil do týmu jako největší akcionář v roce 2004 a byl jmenován generálním ředitelem v roce 2008. Od té doby společnost provedla 12 akvizic napříč různými sektory a utratila více než 3 miliardy dolarů na investice, včetně akvizice předních společností v oblasti umělé inteligence a robotických technologií.

V srpnu 2023, Tesla odhalil světu své nové stvoření: Optimus Gen 2, přezdívaný Tesla Bot, druhou generaci svého humanoidního robota, který představuje výrazný skok vpřed oproti svému předchůdci. Působivý robot, vyvinutý týmem vynikajících inženýrů, vyniká svou hbitostí, silou a inteligencí a slibuje, že otevře dveře řadě inovativních aplikací.

O Optimus Gen 2, humanoidní robot pro všeobecné použití, je lehčí a kompaktnější než jeho předchůdce, váží pouhých 57 kg, díky čemuž je o 20 % lehčí a snáze se s ním manévruje. A Tesla vyvinuli vlastní aktuátory a senzory, což má za následek větší přesnost, ovládání a efektivitu. Vaše ruce s 12 stupni volnosti navíc poskytují vynikající obratnost při manipulaci s předměty.

Vybaveno kloubovým krkem a a dotykový displej na vašem obličejinebo Optimus Gen 2 má rozšířený rozsah pohybu a zvýšenou schopnost interakce s prostředím a přirozenější komunikace s lidmi. S výškou 1,80 m je robot schopen bipedální lokomoce, manipulace s předměty, vnímání prostředí, strojového učení a využití umělé inteligence, která je vyvíjena pro několik oblastí, jako je osobní asistence, logistika, zdravotnictví, zemědělství a stavebnictví.

Řídící systém je Tesla Autopilot, doplněné o počítačové vidění a systémy strojového učení. Umělou inteligenci robota pohání Teslův superpočítač, tzv Dojo.

Přestože je stále ve fázi vývoje a testování, Optimus Gen 2 Očekává se, že bude komerčně spuštěn v roce 2025 s odhadovanými náklady mezi 25.000 50.000 a XNUMX XNUMX USD.

Apollo (Apptronik)

A Aptronik, založená v roce 2016, si klade za cíl vyvíjet humanoidní roboty schopné spolupracovat s lidmi. Ó Apollo nebyl to jeho první projekt; společnost začala s vývojem exoskeletonů a humanoidních robotů pro NASA a DARPAjako legendární robot Valkyrie, získávání zásadních zkušeností pro vývoj působivého Apollo.

Při výšce 1,72 m a váze 72 kg má lidský vzhled, který mu umožňuje snadno se pohybovat v prostorách určených pro nás a používat naše nástroje. Jeho pokročilá architektura řízení síly upřednostňuje bezpečnost, detekce okolních objektů a zastavení pohybu, pokud hrozí kolize.

Kromě toho je pozoruhodná jeho všestrannost, protože se dá přizpůsobit různým platformám mobility a má 4hodinovou výměnnou baterii pro nepřetržitý provoz. S tímto, Apollo je vhodný pro širokou škálu odvětví, včetně logistiky, průmyslu, maloobchodu, stavebnictví a zdravotnictví, nabízí řešení od vykládky z kamionů až po péči o seniory.

Jeho intuitivní rozhraní s indikátory LED a jednoduchým ovládacím softwarem usnadňuje interakci a integraci s různými automatizačními systémy. S nosností až 25 kg dokáže s lehkostí zvedat a manipulovat s předměty. Může být přizpůsobené pomocí různých nástrojů a softwaru, což jej umožňuje přizpůsobit různým specifickým potřebám.

Pokud jde o technické aspekty, Apollo má působivá čísla. S Stupňů 49 svobody, má širokou škálu pohybů, které mu dávají velkou flexibilitu jednání. Dále má robot pokročilé funkce, jako je počítačové vidění, které mu umožňují rozpoznávat předměty a autonomně se pohybovat v prostředí.

Pokud jde o systémy a umělou inteligenci, robot používá operační systém založený na Linux a je kompatibilní s ROS (robotický operační systém). Apptronik nezveřejnil přesnou cenu Apollo, ale očekává se, že bude v řadě špičkových průmyslových robotů, které mohou stát až 100.000 XNUMX USD. 

Astribot S1 (Stardust AI)

O S1 je neuvěřitelný humanoidní robot vyvinutý společností Astribot, dceřiná společnost Stardust AI, společnost se sídlem v Shenzhen, Čína. Společnost byla založena v roce 2022 Lai Jie, který má zkušenosti z renomovaných robotických laboratoří jako např Tencent Robotics Laboratoř, Baidu e Hongkonská polytechnická univerzita, společnosti trvalo jeho vytvoření pouhý rok.

Robot S1 je považováno za revoluční a společnost jej popisuje jako „blíže lidskému operačnímu výkonu“. Je schopen dosáhnout rychlosti až 10 metrů za sekundu a podporovat zatížení až 10 kg na paži, se 7 stupni volnosti na končetinu a neuvěřitelnou přesností pohybu s opakovatelností 0,03 mm.

Vybaveno nejmodernější převodovkou motoru a imitační učenínebo Astribot S1 dokáže provádět širokou škálu složitých úkolů, od aranžování předmětů a vaření základních jídel až po tanec a psaní. Tuto všestrannost umožňuje jeho pokročilá umělá inteligence, která umožňuje přizpůsobivost a plynulost jeho pohybů.

Název Astribot je odkaz na latinské přísloví „Ad astra na aspera“, což znamená „cesta přes potíže ke hvězdám“, což odráží dlouhodobé plány společnosti. Komerční uvedení na trh se očekává v roce 2024 S1 představuje milník v robotice a umělé inteligenci a ukazuje potenciál strojů, které mohou konkurovat rychlosti, přesnosti a všestrannosti lidí.

GR-1 (Fourierova inteligence)

Humanoidní robot GR-1 je výsledkem snažení čínské společnosti Fourierova inteligence, sídlící v Šanghaji, ve vývoji pokročilé robotické technologie. Jedná se o prvního sériově vyráběného humanoidního robota společnosti, který byl uveden na trh v roce 2023, především proto, aby uspokojil rostoucí poptávku pečovatelů o seniory.

Při výšce 1,64 metru a váze 55 kilogramů GR-1 Je vyrobena s bionickým designem, který jí dodává přirozený a plynulý pohyb. Jeho vysoce kloubová konstrukce s až 54 stupni celkové volnosti umožňuje robotu přenášet předměty o hmotnosti až 50 kilogramů díky maximálnímu točivému momentu kloubu 230 Nm GR-1 Dokáže se pohybovat rychlostí 5 km/h, hbitým způsobem se vyhýbat překážkám a dynamicky udržovat rovnováhu.

A Fourierova inteligence vyvinuli pokročilé algoritmy umělé inteligence, které dávají robotovi schopnost přirozené interakce s lidmi. Robot je vybaven jazykovým modelem podobným ChatGPT, kromě sémantických znalostí, zpracování přirozeného jazyka a logického uvažování. Tato technologie umožňuje GR-1 vykonávat širokou škálu úkolů, od pomoci s rehabilitací až po poskytování služeb v domácnosti.

Vybaveno samoadaptivním balančním algoritmem a kamerou RealSense hloubka pro autonomní detekci překážek, GR-1 Je to skutečný milník z hlediska technologických inovací.

Kromě toho GR-1 má integrovaný emoční systém a zakřivenou obrazovku s vysokým rozlišením, která poskytuje intuitivnější a poutavější zážitek z interakce mezi robotem a uživateli. Tato kombinace bionického designu a pokročilé AI umístí GR-1 jako jeden z nejpůsobivějších humanoidních robotů současnosti s potenciálem pro uplatnění v různých odvětvích, jako je zdravotnictví, školství, průmysl a služby zákazníkům.

NEO (1X)

Seznamte se NEO, revoluční humanoidní robot vyvinutý společností Technologie 1X, norská společnost založená v roce 2014, jejímž posláním je nasazovat roboty ve prospěch společnosti a uspokojovat světovou poptávku po pracovní síle. generální ředitel, Bernt Øivind Børnich, má jasnou vizi bezpřevodové mechaniky, která umožní bezpečné, vyvážené a inteligentní roboty pro každého.

A Technologie 1X již dobyl trh se svým působivým robotem EVE, ale NEO je inovativní model navržený tak, aby se pohyboval a choval jako člověk. S výškou 1,65 metru a hmotností 30 kilogramů NEO je vybavena a svalová anatomie místo tuhé hydrauliky, což mu dodává vysokou přesnost a jemnou pevnost.

Kromě toho NEO Dokáže jít rychlostí 4 kilometry za hodinu a běžet rychlostí 12 km/h, s nosností 20 kg, což mu umožňuje snadno provádět úkoly, jako je zvedání a přenášení předmětů.

V 2022, 1X spolupracuje s lídrem v oblasti umělé inteligence, OpenAI. Tato spolupráce vyústila v integraci AI umožňující NEO používat autonomní jazykové a pohybové modely, neustále se učit a zdokonalovat se pomocí interakcí. Kolují zvěsti o použití GPT-5, nejnovější jazykové technologie od OpenAI stále prochází testováním ve vývoji NEO.

Společnost, která již získal 100 milionů USD na vývoj NEO, nedávno pod vedením EQT Ventures, má poslední kolo financování na uvedení robota na trh. V loňském roce společnost sídlící v Oslo upoutal pozornost médií tím, že získal 23,5 milionu dolarů v kole série A v čele s OpenAI Startup Fund e Tiger Global.

O NEO je navržen tak, aby exceloval v průmyslových úkolech v sektorech, jako je bezpečnost, logistika, výroba a obsluha strojů. Z dlouhodobého hlediska je 1X stanoví, že NEO bude poskytovat cennou pomoc v domácnosti a provádět úkoly, jako je úklid nebo organizace. Společnost také zkoumá, jak může robot podporovat jednotlivce s problémy s mobilitou tím, že bude získávat předměty a poskytovat společnost.

A tak se dostáváme na konec našeho zkoumání neuvěřitelného světa humanoidních robotů. Od umělých mozků po téměř lidské pohyby, tyto úžasné stroje nás tlačí do budoucnosti, která kdysi existovala pouze v představách. V tomto technologickém závodě vynikají i další modely robotů. Kdo ví, co přinese budoucnost? Možná jednoho dne bude jeden z těchto robotů psát článek jako je tento... a vy ani nepoznáte rozdíl!

Vidět víc:

30 neuvěřitelných doručovacích a servisních robotů

zdroj: Střední, Business Insider, The Economist, TechReport

Korektura textu: Pedro Bomfim